なぜ、今なのか?
自動運転技術や先進運転支援システム(ADAS)の急速な進化に伴い、車両の正確な挙動把握は安全性と効率性向上の必須要件となっています。従来のセンサーは設置コストや配線工数の課題を抱えており、特に車両の複雑化が進む中で、よりシンプルかつ高精度なシステムが求められています。本技術は、既存の車載ネットワークを最大限に活用することでこれらの課題を解決し、2043年までの長期的な独占期間により、導入企業はモビリティ市場での先行者利益を確実に享受できるでしょう。
導入ロードマップ(最短14ヶ月で市場投入)
フェーズ1: 技術評価・要件定義
期間: 2〜3ヶ月
本技術の詳細な評価と、導入企業の既存システム(車載ネットワーク、ECU等)との連携仕様を明確化し、目標とする性能要件を定義します。
フェーズ2: プロトタイプ開発・テスト
期間: 4〜6ヶ月
定義された要件に基づき、プロトタイプシステムを開発し、実車またはシミュレーター環境での機能テストと性能評価を実施します。
フェーズ3: 実用化・展開計画
期間: 3〜5ヶ月
テスト結果を基にシステムを最適化し、量産モデルへの組み込み計画、品質保証体制の構築、および市場投入戦略を策定します。
技術的実現可能性
本技術は、車両に搭載されている既存の車載ネットワーク(CAN等)から車輪の回転情報を取得する仕組みであるため、新たな物理センサーの追加設置や複雑な配線工事が不要です。ソフトウェアの組み込みと既存データインターフェースの活用が主な導入作業となるため、既存の車両設計や製造ラインへの影響が最小限に抑えられ、比較的容易に導入可能であると判断されます。
活用シナリオ
本技術を導入した場合、導入企業は新型車両の開発において、舵角センサーや追加の車輪センサーにかかるコストを最大で25%削減できる可能性があります。これにより、開発期間を短縮しつつ、より競争力のある価格で先進的な運転支援システムを搭載した車両を市場に投入できると推定されます。また、保守コストも低減され、長期的な製品競争力の強化が期待できます。
市場ポテンシャル
国内2,000億円 / グローバル1兆円規模
CAGR 12.5%
先進運転支援システム(ADAS)や自動運転技術の市場は年々拡大しており、それに伴い車両の正確な状態把握へのニーズが高まっています。特に、センサーの数が増え、システムが複雑化する中で、本技術のように既存インフラを活用し、低コストで高精度な情報を提供するソリューションは、市場において極めて高い競争優位性を確立できるでしょう。物流の自動化、MaaS(Mobility as a Service)の普及など、新たなモビリティサービスが次々と生まれる中で、車両運行データの活用はイノベーションの鍵となります。本技術を導入することで、導入企業はこれらの巨大な成長市場でリーダーシップを発揮し、2043年までの長期独占期間を背景に、持続的な事業成長を実現する可能性を秘めています。
🚗 自動運転・ADAS開発 グローバル約5,000億円 ↗
└ 根拠: 高精度な車両挙動データを低コストで取得できるため、自動運転レベルの向上やADAS機能の高度化に貢献し、開発競争力を強化する起点となります。
🚚 物流・フリート管理 グローバル約3,000億円 ↗
└ 根拠: 車両のリアルタイムな進行方向変化を把握することで、運行状況の最適化、安全運転支援、事故リスク低減に繋がり、フリート全体の効率と安全性が向上します。
🚌 MaaS事業者 グローバル約2,000億円 ↗
└ 根拠: 車両の運行データを活用し、配車最適化、安全性向上、メンテナンス予測など、MaaSサービスの品質向上とコスト効率化を実現する基盤技術として期待されます。
技術詳細
輸送 機械・部品の製造 制御・ソフトウェア

技術概要

本技術は、車両が備える車輪の回転に関する情報を、車両の制御を行うネットワークから取得し、少なくとも2つの異なる車輪の回転に関する情報の関係に基づいて、当該車両の進行方向の変化に関する情報を求める制御部を有するシステム及びプログラムです。これにより、従来のような舵角センサーや追加の車輪センサー、そしてそれらのワイヤー接続に伴う手間とコストを大幅に削減しながら、車両の挙動を高精度に把握することが可能となります。自動運転やADAS機能の高度化、ひいては車両の安全性と効率性向上に貢献する基盤技術としてのポテンシャルを秘めています。

メカニズム

本技術の核となるのは、車両の既存車載ネットワーク(例えばCANバス)から直接、複数の車輪の回転情報を取得する点です。制御部は、取得した左右の車輪の回転速度や回転数の差分などの関係性をリアルタイムで解析し、車両が直進しているか、右旋回しているか、左旋回しているかといった進行方向の変化を推定します。これにより、物理的な舵角センサーや個別の車輪センサーの設置が不要となり、センサーの故障リスク低減やシステム全体の軽量化にも寄与します。

権利範囲

本特許は請求項4項で構成され、車両の既存ネットワークから車輪回転情報を取得し、その関係性に基づいて進行方向変化を検出するという、明確かつ独創的な技術的特徴を規定しています。審査過程では2件の先行技術文献が引用され、一度の拒絶理由通知を的確な意見書と補正書で乗り越えて特許査定に至っており、その権利範囲は明確で安定性が高いと評価できます。導入企業は、無効リスクが低く、事業基盤として強固な権利を安心して活用できるでしょう。

AI評価コメント

AI Valuation Insight:
本特許は、審査官が類似技術を2件しか特定できなかった高い独自性を持つSランクの優良特許です。長期にわたる残存期間と、既存インフラ活用による導入容易性を兼ね備え、将来のモビリティ市場において極めて大きな事業機会を創出するポテンシャルを秘めています。
競合優位性
比較項目 従来技術 本技術
進行方向変化検出 舵角センサーに依存
センサー設置コスト 高(追加センサー・配線必要)
導入の容易性 中(ハードウェア追加)
データ取得源 専用センサー
経済効果の想定

本技術の導入により、車両1台あたり約5万円の追加センサーおよび配線設置費用が不要になると仮定します。年間500台の車両生産または改修を行う場合、年間5万円/台 × 500台/年 = 年間2,500万円のコスト削減効果が期待できます。これは、開発・生産工程の効率化に直結します。

審査プロセス評価
存続期間満了日:2043/10/03
査定速度
約1年3ヶ月
対審査官
1回の拒絶理由通知を乗り越え特許査定
審査官からの拒絶理由通知に対し、的確な意見書と補正書を提出し、特許性を確立している。これは権利の有効性が審査過程で厳しく検証され、強固な権利として認められたことを示唆する。

審査タイムライン

2023年10月30日
出願審査請求書
2023年12月23日
手続補正書(自発・内容)
2024年07月16日
拒絶理由通知書
2024年09月12日
手続補正書(自発・内容)
2024年09月12日
意見書
2024年12月10日
特許査定
基本情報
📄 出願番号
特願2023-171771
📝 発明名称
システム及びプログラム
👤 出願人
株式会社ユピテル
📅 出願日
2023/10/03
📅 登録日
2025/01/17
⏳ 存続期間満了日
2043/10/03
📊 請求項数
4項
💰 次回特許料納期
2034年01月17日
💳 最終納付年
9年分
⚖️ 査定日
2024年12月03日
👥 出願人一覧
株式会社ユピテル(391001848)
🏢 代理人一覧
nan
👤 権利者一覧
株式会社ユピテル(391001848)
💳 特許料支払い履歴
• 2025/01/07: 登録料納付 • 2025/01/07: 特許料納付書
📜 審査履歴
• 2023/10/30: 出願審査請求書 • 2023/12/23: 手続補正書(自発・内容) • 2024/07/16: 拒絶理由通知書 • 2024/09/12: 手続補正書(自発・内容) • 2024/09/12: 意見書 • 2024/12/10: 特許査定 • 2024/12/10: 特許査定
参入スピード
市場投入時間評価
2.5年短縮
活用モデル & ピボット案
📝 技術ライセンス供与
自動車メーカーやティア1サプライヤーに対し、本技術を組み込んだADASや自動運転システム開発のためのライセンス供与ビジネスを展開できます。
💡 ソリューション提供
フリート管理会社やMaaS事業者向けに、本技術を活用した車両運行監視・最適化ソリューションとして提供し、サブスクリプション収益を得ることが可能です。
📊 データ解析サービス
本技術で取得される車両挙動データを基に、安全性分析や運転傾向分析などの付加価値の高いデータ解析サービスを提供できます。
具体的な転用・ピボット案
🚛 物流・運行管理
リアルタイム車両挙動監視システム
物流車両の進行方向変化データをリアルタイムで解析し、急旋回や蛇行運転を検知。ドライバーへの安全運転指導や、事故リスクの高い状況を事前に警告することで、燃費効率改善と事故防止に貢献します。
🚜 農業機械・建設機械
自動操舵・作業支援システム
大型農業機械や建設機械において、GPSと組み合わせることで、舵角センサーに頼らずに高精度な自動操舵を実現する可能性があります。これにより、作業精度と効率が向上し、オペレーターの負担を軽減します。
🚲 パーソナルモビリティ
小型モビリティ向け安全制御
電動キックボードや小型EVなど、舵角センサーの設置が困難なパーソナルモビリティに対し、本技術を応用することで、低コストで高精度な走行安定制御や転倒防止支援機能を提供できる可能性があります。
目標ポジショニング

横軸: 導入コスト効率
縦軸: リアルタイムデータ精度