技術概要
本技術は、数学的モデルが未知である複雑なシステムに対して、連続時間系のデータ駆動型手法を用いて「可制御性グラミアン」を推定する画期的なデータ処理装置を提供します。これにより、従来のモデルベース制御では困難だった対象の最適制御を可能にし、産業機器やインフラ、ロボットなど多岐にわたる分野での性能向上と効率化に貢献します。解の行列成分の符号に関する事前知識を活用することで、数値計算の精度と安定性を高める点に独自性があります。
メカニズム
本技術の核となるのは、可制御性グラミアン計算部が、解Xの行列成分の一部または全部の符号に関する事前知識を用いて数値計算を行う点です。これにより、システムの状態方程式が不明な場合でも、観測データのみから系の可制御性グラミアンを高精度に推定します。連続時間系のデータ駆動型手法を採用することで、リアルタイムでの動的なシステム挙動に追従し、より精緻な制御介入を可能にします。これにより、従来のブラックボックス型AI制御に比べて、より原理に基づいた安定した最適化が期待できます。
権利範囲
AI評価コメント
本特許は、残存期間の長さ、請求項の広範さ、代理人の関与、そして審査における先行技術文献の少なさから、極めて高い独自性と強固な権利基盤を持つSランク評価となりました。審査官の厳しい指摘を乗り越えて特許査定に至っており、将来にわたる事業展開において安定した法的保護が期待できる、非常に魅力的な技術です。
| 比較項目 | 従来技術 | 本技術 |
|---|---|---|
| 制御対象のモデル要否 | 詳細な数理モデルが必須 | モデル不要、データから学習◎ |
| 適用可能なシステム | モデル化された既知の系 | 数理モデル未知の複雑な系◎ |
| 制御のリアルタイム性 | モデル精度に依存 | 連続時間系で高精度リアルタイム制御◎ |
| 導入時の複雑さ | モデル構築に専門知識と時間 | 既存データ活用で比較的容易○ |
複雑な製造プロセスにおける年間運用コストが5億円の工場を想定した場合、本技術による制御最適化で約10%の効率改善が見込まれます。これにより、年間5億円 × 10% = 年間5,000万円のコスト削減が期待できます。さらに、品質向上やダウンタイム削減による間接効果も加わる可能性があります。
審査タイムライン
横軸: 制御最適化の精度
縦軸: モデル構築の容易性